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英伟达 ENPIRE:给 8 个 Codex agent 一群机器人,让它整夜自己搞科研

作者 追光 日期 2026-08-30 来源 @DrJimFan · 2026-06-17 · 流量史第二(67.5万浏览)
🔥 高流量Jim Fan机器人AI Agent英伟达

人类退场,机器人开始自己干活

英伟达 GEAR 实验室(Generalist Embodied Agent Research)做了一件第一次在物理世界里实现 AutoResearch(自动科研)的事。Jim Fan 在推文里宣布了这套叫 ENPIRE 的系统。

"今天,我们首次在物理世界启用 AutoResearch!推出 ENPIRE:我们给 8 个 Codex agent 一支机器人舰队、一批 GPU、和慷慨的 token 预算,然后放了它们自由——目标就一个:尽快完成任务,让机器人忙起来但要安全,别浪费宝贵的算力。" —— @DrJimFan,浏览 67.5 万 / 点赞 3763

然后呢?"人类退到一边,我们的监视开始了。"机器人舰队开始自己活过来:学会找视觉线索、重置场景、练习新技能、调控制栈、上网读论文、互相辩论、反思、卡住、然后在真实的硬件上再试一次。

我们只做了一件事:给 Codex 一个通往原子世界的 API

Jim Fan 的原话很点睛:"我们所做的全部,就是给 Codex 一个通往原子世界的 API,剩下的是涌现。"——把"物理世界"当成 agent 可以读写的一大套 API,剩下的能力自己长出来。

ENPIRE 已经能在真实硬件上自动完成的高精度任务:

  • 扎扎带(tying zip-ties)
  • 整理细小的针脚/插针(organizing fine pins)
  • 安装 GPU(installing GPUs)——全是靠机器人自己学会的

一个意外发现:"物理规模定律"

这次实验还发现了一种新的规律——物理 scaling8 个机器人并行探索,提升速度显著快于数量更少的机器人。这和大模型训练里"并行度越高学得越快"的观察遥相呼应,只是发生在物理世界。

整夜自我提升,人类第二天看报告

最硬核的是它已经在真实运行:"GEAR 实验室的一部分现在整夜不睡地自我改进,我们第二天早上只要读报告。"Jim Fan 还不忘皮一下:"目标:我们全都去度假,Jensen(黄仁勋)都发现不了。"

开源计划:Jim Fan 说会全部开源——"这样你也可以在自己家里托管一个自我运转的机器人实验室。"深挖细节在他的置顶长推里。

追光点评

这是今天两条高流量历史贴里最有"落地信号"的一条。它把"AI agent"从屏幕里的对话推到了物理世界自主科研:agent 不只是写代码、答问题,而是控制真实机械臂去扎扎带、装 GPU,还能自己读论文、反思、重试。

对关注 AI 基建的方向,"给 agent 一个通往物理世界的 API,剩下全是涌现"是最值得记住的判断。而"机器人并行越多、学得越快"这条物理 scaling 定律,可能会成为下一阶段具身智能的核心研究线索。

看点:ENPIRE 全量开源后,等于给任何团队一台"能整夜替你跑机器人实验"的自动化科研平台——门槛比想象的低。